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一、DKJ6100 电子式角行程执行器的概述
DKJ、ZKJ系列角行程电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移控制阀门截流件的位置和其他调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。
电动执行机构按控制方式分为比例式和积分式。比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号称成比例关系。积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其他调节机构实现远方操作。
二、DKJ6100 电子式角行程执行器系统原理图
三、DKJ6100 电子式角行程执行器比例式结构说明
比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，对于比例式电动执行机构（当电动操作器为“自动”工作状态或未接入电动操作器时），当伺服放大器的输入端有控制信号输入时，此信号与来自位置发送器的位置反馈信号进行比较，比较厚的信号偏差经过放大，使功率级导通相应回路以驱动两相伺服电动机转动，使减速器的输出轴朝着减小这一偏差方向转动（位置发送器不断地将输出轴的实际位置转变为电信号--位置反馈信号回伺服放大器）直到信号偏差小于死区为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相应的位置上。输出轴的行程与输入信号成比例关系。
四、DKJ6100 电子式角行程执行器积分式结构说明
积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成。对于积分式执行机构，置电动操作器为“手动”状态，按下电动操作器的“关”或“开”按钮，伺服电动机通电旋转，减速器的输出轴朝着“关”或“开”的方向转动，位置发送器将输出轴的实际位置不断地转变为电信号--位置反馈信号送回电动操作器的阀位开度表，当阀位开度表的反馈信号显示输出轴已经转动到需要的位置时，放开电动操作器的按钮，伺服电动机断电停转，输出轴停止转动，输出轴的转动量与通电时间成积分关系。
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